Cách ráp máy in 3D Mendel Prusa i3 như thế nào? Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn tự lắp ráp máy in 3D từng bước từ bộ kit linh kiện máy in 3D Prusa i3 giá cực rẻ, nhằm phục vụ cho việc học tập nghiên cứu chế tạo máy in 3D của các bạn sinh viên học sinh cũng như người có cùng đam mê.

Bạn đang xem: Máy in 3d prusa i3


*

Máy in 3D Prusa i3 hoàn thiện sau khi ráp xong


Sau khi tìm hiểu rất nhiều bản thiết kế chế tạo máy in 3D, tôi quyết định chọn mẫu thiết kế Prusa i3. Tôi sẽ từng bước giới thiệu cách lắp ráp máy Prusa i3 từ đầu tới cuối. Sau đó sẽ hướng dẫn các bạn cách cân chỉnh và in mẫu 3D hoàn thiện.

Để tài liệu hướng dẫn lắp ráp máy in 3D được hoàn chỉnh và dễ hiểu, tôi sẽ sử dụng các hình ảnh minh hoạ thu thập trên mạng và từ trang reprap wiki. Các linh kiện 3D cần mua hoặc cách chi tiết cần in 3D tôi sẽ giới thiệu các bạn nơi bán và nơi cung cấp dịch vụ in 3D giá rẻ tại Việt Nam phù hợp cho túi tiền của các bạn sinh viên.


*

Bộ khung máy Prusa i3 ráp hoàn thiện


Máy in 3D Prusa i3 do có thiết kế mã nguồn mở nên có rất nhiều biến thể và cải tiến khác nhau, tôi đã nghiên cứu và thử lắp qua rất nhiều biến thể này. Theo qua điểm cá nhân, phiên bản máy in 3D Prusa i3 Rework của nhóm eMotion-Tech là chuẩn nhất. Phiên bản thiết kế này được kế thừa từ biến thể Prusa i3 EiNSTeiN VARIANT với đầu in 3D extruder được cải tiến chắc chắn hơn.

Để bắt đầu tiến hành lắp ráp bạn cần chuẩn bị các linh kiện sau.

1. Danh sách toàn bộ linh kiện lắp ráp máy in 3D Prusa i3 Rework eMotion-Tech

Bạn có thể download liệt kê danh sách tất cả linh kiện trong file excel này. Download BOM máy in 3D Prusa i3 Printer

Các bộ phận bằng nhựa in 3D

Gồm các chi tiết nhựa được in bằng máy in 3D và 4 lông đền nylon. Bạn có thể nhờ in các chi tiết này tại elaopa.org.


*

Các chi tiết bằng nhựa để ráp máy in 3D


Các bộ phận đầu phun bằng nhựa được in 3D

Gồm các chi tiết bằng nhựa được in 3D như hình bên dưới.1 Đầu in hot-end J-Head MK7 hoặc các loại hotend khác tương thích với đầu gá J-Head như Alu-hotend, E3D….1 bánh răng cuộn nhựa hobbed bolt.1 Quạt vuông 40x40cm 12V công suất khoản 1W.2 lò so ngắn khoảng 2cm loại ø1mm.

Tất cả các linh kiện này đều có bán tại cửa hàng elaopa.org

*

Thanh trượt tròn và trục vít

Mọi người thường gọi là ti thép mạ crom và ti ren.

2 ti thép trơn Ø8mm dài 320 mm2 ti thép trơn Ø8mm dài 350 mm2 ti thép trơn Ø8mm dài 370 mm2 ti ren M5 dài 300 mm4 ti ren M10 dài 210 mm2 ti ren M10 dài 380 mm

Bạn có thể mua các ti trơn giá rẻ ở chợ cơ khí dường Tạ Uyên quận 10. Ti ren thì bán rất nhiều ở chợ cơ khí hoặc các tiệm bán đồ điện.

Ngoài ra nếu bạn muốn mua ty xịn chuyên dụng cho máy CNC có thể đặt mua ở elaopa.org sẽ cắt theo kích thước cho bạn luôn. Các ti mạ crom của elaopa.org được nhập trực tiếp từ TSK/Misumi Nhật Bản chuyên cho máy CNC và máy in 3D cao cấp. Ngoài ra nếu muốn chất lượng in tốt nhất thì bạn có thể thay ti ren M5 bằng vítme M8 bước 8 có thể mua tại elaopa.org.

Linh kiện cơ khí

11 bạc đạn LM8UU1 vòng bi 624ZZ.4 vòng bi 608ZZ.1 dây curoa GT2 760mm (dây đai)1 dây curoa GT2 900mm2 flexible coupling (khớp mềm) loại 2 đầu đều 5mm.5 stepper motor (động cơ bước) Nema 17, nên xài loại 1.2A lực kéo 4Nm trở lên.Pulley (bu li) loại GT2

Tất cả linh kiện đều có bán tại shop linh kiện máy in 3D elaopa.org

*

Linh kiện cho bàn nhiệt

1 bàn gia nhiệt PCB Heatbed MK2a 12V1 tấm kính dày khoảng 3mm kích thước 205x205mmBăng keo vàng chịu nhiệt cao.4 kẹp giấy.1 cảm biến nhiệt (còn gọi điện trở nhiệt) Thermistor NTC 100k.

*

Phần linh kiện điện tử

1 Mạch Arduino Mega 2560 R3 nên mua mạch made in Italy. Lưu ý: 1 số mạch clone của China có thể sẽ không nhận được driver trên máy tính của bạn.1 Mạch RAMPS 1.44 con chip stepper driver A4988 (mạch điều khiển động cơ bước)3 Endstop loại cơ (Mạch công tắc hành trình)

*

Các loại bù lông, ốc, vít, tán

Các loại ốc và tán loại và số lượng như trong hình. Có thể mua tại chợ cơ khí Tạ Uyên hoặc đặt mua online tại shop elaopa.org

*

Bộ khung nhôm

*

Bộ khung nhôm gia công CNC bạn có thể đặt làm tại elaopa.org. Ngoài ra bạn cũng có thể làm bằng khung gỗ MDF hoặc khung mica dày 6mm cắt laser.

2. Lắp ráp trục chuyển động Y

Ráp bộ đỡ bàn nhiệt

*

Các linh kiện cần chuẩn bị:

Tấm nhôm đỡ bàn nhiệtBộ phận nhựa Y Belt Holder3 bạc đạn LM8UU2 bù lông M3 dài 14 mm2 lông đền Ø3 mm2 con tán M3Dây lạc nhựa.

Ráp như hình minh hoạ bên cạnh. 3 bạc đạn cố định vào rãnh tấm nhôm đỡ bàn nhiệt bằng 6 dây lạc nhựa (dây rút nylon).

Ráp phần khung ngang

Các linh kiện cần chuẩn bị:

4 chi tiết in nhựa Y CornerChi tiết in nhựa Y IdlerChi tiết in nhựa Y Motor1 vòng bi 608ZZ4 ti ren M10 dài 210 mm22 con tán M1022 lông đền Ø10 mm1 bù lông M8 dài 30 mm1 con tán M82 lông đền Ø8 mm1 bù lông M4 dài 20 mm1 con tán M4Bước 1

Dùng mũi khoan 10mm khoan làm trơn lánh các lỗ tròn của chi tiết bằng nhựa Y Corner như hình bên dưới.

*

Bước 2

Ráp vòng bi 608ZZ vô chi tiết nhựa Y Idler như hình bên dưới. Lưu ý không xiết quá chặn sẽ làm vòng bi không quay được.

*

Bước 3

Đặt chi tiết Y Idler vô ngay giữa ti ren M10x210 mm như trong hình. Xiết chặc vừa đủ để cố định các bộ phận.

*

Bước 4

Đưa chi tiết nhựa Y Motor vào trong 2 ti ren M10x210 mm như trong hình.

*

Bước 5

Ráp chi tiết 2 Y Corners và Y Idler vào 2 thanh ti ren M10x210 mm. Làm tương tự đối với chi tiết Y Motor và 2 Y Corners. Do khoảng cách 2 đầu Y Corners dài bằng nhau và bằng 186mm.

*

Ráp phần khung dọc

Các linh kiện cần chuẩn bị:

bệ đỡ bàn nhiệt đã ráp ở trênphần chi tiết ngang đã ráp ở trên2 ti trơn Ø8×350 mm2 ti ren M10x380 mm12 con tán M1012 lông đền Ø10 mmBước 1

Ráp 2 cây ti ren M10x380 mm như hình dưới.

*

Bước 2

Nối vào bộ phận chân ngang đã ráp ở trên, chêm lông đền Ø10 mm cùng với 2 con tán M10. Khoan siết chặc các con tán này.

*
*

Bước 3

Gắn 2 ti trơn Ø8×350 mm vào chi tiết Y Corner như hình.

*

Step 4

Trượt bệ đỡ bàn nhiệt vô ti trơn này và ráp phần bắt ngang còn lại vào bằng 2 con tán M10 và lông đền. Cột chặc các ti trơn này bằng dây lạc nhựa.

Cẩn thận xít chặc bằng khoá lục giác. Cân chỉnh cho 4 chi tiết Y-Corners nằm chắc chắn trên mặt bàn, không bị cập kênh. Dừng xiết chặc các con tán ở chi tiết Y Motor và Y Idler.

*

3. Ráp trục chuyển động X

Ráp bộ phận đầu cuối motor X End Idler & X End Motor

Các linh kiện sử dụng trong phần này:

Chi tiết nhựa X End IdlerChi tiết nhựa X End Motor1 vòng bi 6244 bạc đạn trượt LM8UU1 mạch Endstop2 con tán M51 bù lông M4x20 mm1 con tán M42 bù lông M3x14 mm2 con tán M3Bước 1

Khoan cách lỗ nằm bằng mũi khoan 8mm ở các chi tiết X End Idler và X End Motor để mài nhẵn lỗ tròn. Đừng khoan sau hơn 20mm. Thao tác cẩn thận tránh làm hư.

*

Bước 2

Đẩy 2 bạc đạn trượt LM8UU vào chi tiết X End Idler và 2 LM8UU vào X End Motor. Bạn có thể đùng búa cao su đóng nhẹ vào.

*

Bước 3

Gắn vòng bi 624 vào giữa 2 thành của chi tiết X End Idler bằng bù lon M4x20 mm.

*

Bước 4

Nhén con tán M5 vào lỗ lục giác như hình. Bạn có thể vặn ti ren M5 vào con tán và bắt vào cục nhựa rồi đóng vào từ trên xuống. Thao tác nhẹ nhàng cẩn thận. Sau khi con tán đã nằm vào lỗ lục giác, tháo ti ren ra, có thể dùng keo dán sắt để dán chặc con tán vào cục nhựa, để không bị rơi ra khi chạy máy.

*

Bước 5

Bắt công tắc hành trình Endstop bằng 2 con ốc M3x14 screws và tán M3 vào chi tiết X End Idler như hình.

*

X Carriage

*

Linh kiện cần để ráp:

Chi tiết nhựa X Carriage4 bạc đạn tuyến tính LM8UULạc nhựa buộc d6y điện

Gắn 4 bạc đạn LM8UU vào con trượt nhựa X Carriage cố định bằng 8 dây lạc nhựa xiết chặc. Lưu ý đầu dây lạc phải nằm bên phía bạc đạn.

X-Axis assembly

*

Bước 1

Gắn 2 ti trơn Ø8×370 mm vào lỗ nằm ngang của chi tiết X End Motor. Có thể dùng búa cao su đóng vào cẩn thận.

Bước 2

Gắn tiếp chi tiết X Carriage vào 2 ti trượt trên.

Bước 3

Cuối cùng gắn X End Idler vào 2 ti trơn. Độ dài tính từ tâm bạc đạn LM8UU khoảng 362 mm.

4. Nối trục X và trục Z

Nối trục X vào trục Z

Các chi tiết cần ráp:

Khung nhômBộ phận trục X đã ráp ở trênChi tiết nhựa Z Axis Top LeftChi tiết nhựa Z Axis Top RightChi tiết nhựa Z Bottom LeftChi tiết nhựa Z Bottom Right2 cây ti trơn Ø8×320 mm10 con ốc M3x14 mm10 con tán M310 lông đền Ø3 mmBước 1

Gắn chi tiết Z Axis Top Left và Z Axis Top Right vào khung nhôm bằng 4 con ốc M3x14 mm, 4 lông đền Ø3 mm và 4 con tán M3. Lưu ý còn tán nằm ở mặt sau của khung nhôm.

*

Bước 2

Gắn chi tiết Z Axis Bottom Left và Z Axis Bottom Right vào khung nhôm bằng 6 con ốc M3x14 mm, 6 lông đền Ø3 mm và 6 con tán M3. Lưu ý các con tán cần nằm ở mặt sau khung nhôm.

*
Bước 3

Gắn 2 cây ti trơn Ø8×320 mm vào 2 chi tiết Z Axis Top trượt xuống 1 nữa cây như hình.

*

Bước 4

Ráp bộ phận trục X ở trên vào 2 cây ti trơn này 1 cách cẩn thận. Sau đó đẩy 2 ti trơn này xuốn vào lỗ 2 chi tiết Z Axis Bottom.

Kiểm tra xem bộ phận trục X có trượt lên xuống nhẹ nhàng hay không. Nếu không thì kiểm tra khoảng cách giữa 2 ti trơn này phải bằng 360mm ở cả 2 đầu.

5. Ráp motor vào khung

Trục Z

Linh kiện cần chuẩn bị :

Chi tiết Endstop Z Holder2 khớp mềm Flex Coupling 5×52 động cơ bước NEMA 17 motor1 mạch công tắc hành trình Endstop2 cây ty ren M5x300 mm8 con ốc M3x14 mm2 con tán M38 lông đền Ø3 mmBước 1

Gắn 2 khớp mềm và 2 cây ty ren M5x300 mm bắt ốc chìm M3 vào.

Bước 2

Vặn cho 2 cây ty ren vào 2 bộ phận X End Idler và X End Motor xuyên qua con tán M5 đến 1/2 chiều dài cây ti.

*

Bước 3

Gắn 2 motor Nema 17 trục Z vào khung nhôm, lồng dây vào lỗ ngay vị trí đặt mô tơ trục Z đi từ mặt trước ra mặt sau.

Bước 4

Gắn mạch endstop vào chi tiết Endstop Z Holder bằng 2 con ốc M3x14 mm, lông đền Ø3 mm và tán M3. Xiết nhẹ tại vị trí 1/2 độ dài rãnh. Xem hình bên dưới.

*

Bước 5

Đặt bộ Endstop trục Z vào khung nhôm góc bên trái dưới bắt 3 con ốc M3x14 mm vào cùng với lông đền Ø3 mm.

Bắt motor bên phải bằng 3 con ốc M3x14 mm và lông đền Ø3 mm.

*

Bước 6

Xiết chặt coupling bằng 4 con ốc chìm.

*

Trục Y

Các linh kiện cần ráp:

1 mô tơ bước NEMA 171 mạch công tắc hành trình Endstop1 bánh răng bu li GT2 pulley5 con ốc M3x14 mm2 con ốc chìm M32 con tán M35 lông đền Ø3 mmBước 1

Vặn ốc chìm vô bu li GT2. Gắn bánh răng bu li này vào trục motor bước. Xít ốc chìm chặt vô trục motor.

*

Bước 2

Bắt mô tơ bước NEMA 17 vào chi tiết Y Motor bằng 3 ốc M3x14 mm và lông đền Ø3 mm. Hướng dây điện xuống dưới.

Bắt mạch endstop vào bằng 2 ốc M3x14 mm và lông đền Ø3 mm.

*

Trục X

Chuẩn bị các linh kiện:

1 mô tơ bước NEMA 171 bánh răng pu li GT23 ốc M3x14 mm2 ốc chìm M33 lông đền Ø3 mmBước 1

Vặn 2 ốc chìm M3 vô pu li GT2. Gán pu li vô trục mô tơ, xiết chặc ốc để cố định.

Bước 2

Bắt mô tơ NEMA17 vô chi tiết X End Motor bằng 3 ốc M3x14 mm. Hướng dây điện xuống phía dưới.

*

Ráp bộ khung

Cần chuẩn bị các linh kiện:

Bộ trục Y đã ráp ở trên.Khung nhôm đã ráp ở trên.Bước 1

Gắn bộ khung nhôm vào bộ phận trục Y đã ráp ở trên bằng con tán 10M và lông đền Ø10 mm. Cạnh có mô tơ trục Y hướng phía trước mặt trước của khung nhôm.

Bước 2

Chỉnh cho khung nhôm khoảng cách 245 mm tính từ mặc trước khung nhôm đến cạnh ngoài cùng của chi tiết Y Corner như hình bên dưới. Kiểm tra khoảng cách bằng nhau cả bên trái và bên phải. Khoảng cách này cho phép vùng in được là rộng nhất.

Xem thêm: Xem Bong Da Truc Tuyen Thai Lan Va Myanmar, Nhà Cái Số Đỏ

*

Bước 3

Xiết chặt tất cả con tán M10 ép chặc vô khung nhôm để giữ cố định khung nhôm đứng thẳng. Kiểm tra bộ khung dựng đựng chắn chắn trên mặt bàn.