Ở bài bác trước shop chúng tôi đã hướng dẫn chúng ta chế sinh sản một cái xeđiều khiểntừ xa bởi Smartphone. Trong bài xích ngày hôm nay chúng tôi sẽ hướng dẫn các bạn làm một chiếc xe tất cả khả năngtự độngtránh thiết bị cản. Nghe thôi sẽ thấy thú vui rồi phải không nào? họ cùng bắt tay vào vấn đề ngay thôi.
Bạn đang xem: Code robot tránh vật cản
Chuẩn bị:
Một cỗ khung xerobot3 bánh
Một cảm biếnsiêu âmSRF 04 hoặc SRF05
Một Broad Arduini UNO R3
Một module tinh chỉnh và điều khiển động cơ
Một Servo SG90
Khung đỡ cảm ứng siêu âm
Khung đỡ Servo
Dây nối đực-cái, cái -cái
Bước 1
Các bạn hàn dây đến mô tơ sau đó lắp ráp cỗ khung xe pháo lại, phần lắp ráp này khá đối chọi giản.
Sau khi đính thêm ráp bộ khung cùng hàn dây cho mô tơ xong chúng ta sẽ được như vậy này
Bước 2
Tiếp theo bọn họ sẽ lắp bộ động cơ servo lên size xe. Các bạn dùng bộ khung cùng ốc dành cho servo để cố định lên khungrobotĐộng cơ servo này còn có nhiệm vụ xoay cảm ứng siêu âm để giúp robot vạc hiện vật dụng cản ở những hướng.
Sau lúc đã cố định Servo xong họ lắp khung đỡ cảm ứng siêu âm lên servo. Các chúng ta có thể dùng keo dán giấy nến để dán phần khung đỡ cảm ứng siêu âm này với servo.
Bước 3
Do phải để module L293 lên Broad Arduino như thế này nên chúng ta sẽ bị thiếu thốn chân cắn vào Arduino. Bởi vì vậy chúng ta phải hàn thêm chân kết nối ở bên trên L293
Trên module L293 đã tất cả lỗ ngóng sẵn chúng ta chỉ câu hỏi đặt jump vào và cần sử dụng mỏ hàn lại.
Bước 4
Các bạn dán Broad Arduno UNO R3 lên size robot
Sau đó đặt Module L293 lên trên.
Xem thêm: Lịch Phát Sóng C1 Tối Nay 【Mở Link∶879783, Vtv3 Trực Tiếp Cup C1 Tối Nay【Mở Link∶879783
Bước 5
Tiếp theo chúng ta nối dây bộ động cơ vào cọc m2 và M4
Sau đó họ sẽ nối dây cho cảm ứng siêu âm với Arduino
Dây GND nối cùng với GND, VCC nối với 5V, Trig nối với A0, Echo nối cùng với A1
Và sau cuối là nối dây cho Servo hoạt động. Các bạn cắm dây của servo vào chân Jump có ghi SER1. Bên trên mạch bao gồm ghi những kí hiệu (- + cùng S, S là dây biểu thị của servo) chúng ta nhớ gặm cho đúng, dây bộc lộ của servo thường có màu vàng cam.