*
Tay điều khiển được thiết kế theo cách thức cổ điển
*
Tay điều khiển được làm theo cách thức cải tiến
*
Tay điều khiển được làm theo cách thức mới

Robot bằng tay hoạt động bằng cách nhận tín hiệu từ người tinh chỉnh và điều khiển thông qua bộ điều khiển và tinh chỉnh cầm tay còn gọi là tay game. Từng nút trên tay trò chơi được nhấn thì robot sẽ hoạt động theo một tính năng được lập trình ví dụ cho nút dìm đó. Để điều khiển và tinh chỉnh một hễ cơ đuổi theo chiều thuận với nghịch thì cần được có hai nút nhấn vì vậy số nút dấn trên tay trò chơi sẽ gấp rất nhiều lần số đụng cơ gồm trên robot. Mà lại mỗi nút nhấn đó lại được nối với 1 chân của vi điều khiển, cho nên vì thế sẽ mất không ít chân sử dụng cho tay game.

trong những năm đầu gia nhập cuộc thi đa số tay game điều khiển robot số đông được các đội tự chế tạo đơn giản bằng phương pháp gắn những nút thừa nhận hay công tắc nguồn hành trình lên những cái hộp. Sau này để tăng độ thẩm mỹ, những bộ tinh chỉnh và điều khiển này được sản xuất từ phần lớn tay trò chơi cũ đã bị hư tuyệt tay trò chơi mới của dòng sản phẩm chơi game. Việc sản xuất này đòi hỏi người thực hiện phải thật tinh tế và mất không ít thời gian. Đầu tiên, đề xuất cách ly các chân biểu đạt của cpu xử lý mặt trong, vấn đề này đồng nghĩa với việc phá hỏng tay trò chơi đó. Ở giai đoạn sau đó có hai phương pháp thực hiện, trước tiên là sử dụng những tiếp điểm tất cả sẵn trên tay game để gia công nút nhấn hoặc sản phẩm công nghệ hai là bắt buộc gắn các nút dìm rời vào đúng địa điểm với các phím trên tay game, cách làm này thì tinh vi hơn cách thứ nhất. Nhưng theo kinh nghiệm cho thấy, sản xuất tay game theo hai phương pháp trên thường gây tiêu tốn lãng phí về thời gian và công sức chế tạo nhưng kết quả sử dụng lại không cao do tốn những chân kết nối với vi điều khiển, độ tin cậy thấp, trở ngại trong việc sửa chữa khi gặp sự cố.

công nghệ mới ngày càng được thực hiện nhiều trong sản xuất robot, vì chưng vậy bộ điều khiển và tinh chỉnh cho robot thủ công cũng không dừng lại ở đó. Hiện nay nay, các bộ tinh chỉnh và điều khiển tự chế vẫn được thay thế thủ công bằng tay game của máy PlayStation 2 đây là một thành phầm giải trí của hãng Sony, tay game này sử dụng chuẩn giao tiếp SPI(serial peripheral interface), có tổng số là 16 nút nhấn với 2 cố xoay analog.


Bạn đang xem: Cách làm robot dieu khien


Xem thêm: Tủ Lạnh Electrolux 210 Lít Etb2102Mg Giá Tốt Ở Nguyễn Kim, Tủ Lạnh 210 Lít Electrolux Etb2102Mg

Việc áp dụng tay game sẵn có này giải quyết và xử lý được những vụ việc thường gặp gỡ ở tay game cũ nhưng mà chỉ mất 4 chân kết nối với vi điều khiển. Tay trò chơi này được bán rộng thoải mái trên thị trường dễ dàng cho câu hỏi thay thế dự phòng và kế thừa.